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在外观设计上，2020款的雷克萨斯RX已经做的相当精致漂亮，采用了雷克萨斯家族式大嘴进气格栅设计，并采用了大量的镀铬装饰条来进行填充，整体看起来也比较符合当下消费者的审美观念，再加上两侧犀利的LED大灯，整车的前脸辨识度极高。
在内饰设计上,雷克萨斯rx秉承“以人为本”的设计理念,将触控屏幕、控制旋钮等多媒体控制功能通过独立触屏来实现,同样的在全新的驾驶舱中,触控屏幕的分辨率也得到了提升。同时,新车在做工和用料上也十分讲究,中控台顶部采用高级柔软的搪塑材料包裹,辅以精湛的工艺品质和木纹装饰板,整体营造出极佳的车内空间感。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在29位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在10位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在26位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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